2012年4月，亮宁机器人第一版，即现在通用的那款机器人套装面世。它以价格适中、应用广泛，在全国各地师生两年多时间的实用过程中，受到大家的一致好评。两年多时间，师生们带着这款机器人套装，在全国各地的省市竞赛和全国赛、国际竞赛中获得多个项目的奖牌。以后我们称这款产品为标准版。

    在听取全国师生的广泛意见的基础上，长沙亮宁电子技术有限公司，又开发了一款功能更为强大，适应面更广泛，能适应国内外不 同层次、不同项目比赛，且竞赛能力更高的一款产品。以后我们称这款产品为提高版。

    因一些特殊原因，我们另一款低档普及型产品----普及版，未能及时与大家见面，请各地师生们见谅。

    提高版的主要改进有以下几个方面：

    1、32位系统，使机器人的运行速度与反应能力大大提高；

    2、电机采用订制专用直流减速电机，其加速能力与制动能力大幅提升；

    3、集成I2C、UART和SPI等多功能接口，适应各地有能力进行第二次开发的师生使用，单片机高手也可以用它做更高层次的应用。

    4、大大地降低了搭建、连线和程序书写难度。我们对可视化编程界面、部分系统函数进行了较大的优化。使用起来方便，降低了老师的教学难度。

    5、采用彩色显示屏，可显示更多、更复杂数据和图片，可以产生21阶音乐声，帮助使用者区分各种不同信息，方便机器人调试。

    6、增加两个电机接口，除动力轮外，还可以用来连接灭火电风扇和其它电动设备等。

    7、传感器种类、数量和外围设备配置更为齐全。