为了引导中小学生正确对待机器人技术教育，把重点放在基础知识的获取和基本技能训练上，提高学生的学习积极性与主动性，鼓励学生多动手动脑和把机器人比赛变成真正的技能竞技，促使中小学生把机器人训练作为提高自身综合素质的培养途径，在乐趣中学习机器人制作，特制定本规则。

• 比赛分组：

本次比赛，分小学组、中学组。每个参赛队伍最多由2名教练和3名参赛选手，比赛时教练不能在比赛现场。

• 机器人要求：

1、每支参赛队伍只能使用一台按程序运行的机器人。
2、机器人的外形最大尺寸不得超过长24mm、宽18mm、高26mm。在开始比赛后，机器人可以超出此尺寸限制。
3、每台机器人所使用的控制器、电机、传感器及其它结构件，数量不限。但机器人的控制器、电机、传感器必须是独立的模块。机器人的重量不得超过1.5kg。
4、机器人上的所有零部件必须是可靠固定，不允许分离或脱落在场地上。
5、机器人使用电池驱动直流电源电压不得超过12V。不得使用液压、气压、燃油驱动。
三、比赛过程：
1、搭建（改装）机器人与编程
参赛队员检录后方可进入准备区，检录时对机器人是否拆散无要求！所有参赛选手在准备区就座后，裁判员将场地图和比赛需知发给参赛队。参赛队员在准备区有2.5小时的搭建或改装机器人和编制程序的时间。此2.5小时内，参赛队员允许不限次数地去比赛场地上进行现场调试，调试过程中听从裁判的次序安排。结束后，各参赛队把机器人排列在准备区的指定位置，封存。

1. 赛前准备

准备上场时，队员领取自己的机器人，在裁判示意下进入比赛区。队员将自己的机器人放入待命区。

1. 启动

裁判员确认参赛队员已准备好后，发出“3，2，1，开始”的倒计时启动口令。听到“开始”命令，队员可以启动机器人。机器人一旦启动，就只能自行运行，队员不得接触机器人。

1. 比赛结束

出现以下比赛情况，视当次比赛结束：

• 机器人运行时间超过150秒；
• 参赛选手主动要求比赛结束比赛；
• 机器人脱离轨迹线。机器人所有轮子出现在轨迹线的同一侧视为脱离轨迹线；
• 机器人原地不动超过10秒；
• 机器人原地转圈超过5圈。

比赛结束前，机器人得分有效。
四、记分
1、每队选手有连续的2次比赛机会，最终得分取两次比赛的最高得分。同分组别，机器人重量小的队在前。
2、如果机器人在一轮比赛中完成所有任务（部分任务可能没有得到该任务的满分，但是并不构成“比赛结束”的，仍视为完成此任务）的时间不超过150秒，额外加记时间分。时间分为：150-结束比赛实际所用的秒数。
五、场地说明
比赛场地示意图如下（实际比赛场地会在此图上进行少许修改，具体以比赛现场公布为准），实际比赛场地上没有中英文字符标识。
 
六、比赛任务及分值
1、黑色轨迹
如上图所示，从待命区出发到沿着轨迹线行驶到达A点并且在A点上停止1秒，即为完成“黑色轨迹”任务，加记20分。

1. 识别路口

从A点到B点，为“识别路口”区域。该区域中会有5个在参赛队员准备开始比赛后，由裁判临时贴上去的单边路口，左右边路口的数量由裁判现场随机决定（上图中A到B间有3个右边路口和2个左边路口），相邻路口间的距离大于6cm，机器人直行通过这些路口后，需要判断刚刚通过几个左右边路口。机器人到达B点后，停止运行，停止时间不能低于5秒，这段时间内用5个LED灯表示刚刚记录下来的情况：红色灯表示右边路口，绿色灯表示左边路口。如上图所示，机器人上的5个LED灯亮灯顺序为：红绿红红绿。机器人从B点出发后，所有灯即可熄灭。
机器人每亮对一盏灯，加记8分。

1. 白色轨迹

机器人从B点开始沿着黑色白色轨迹线行驶到C点为完成“白色
轨迹”任务，加记30分。B点右边的三个空心矩形框是比赛现场公布比赛地图后裁判临时随机三选一，加贴的一根黑色轨迹，机器人必须沿此线进入白色轨迹区域。此线一经确定，不再更改。

1. 无路口识别

要求机器人走到D点后停下来，发出明显的警报（蜂鸣器鸣叫），
然后调头继续沿着轨迹线往下行驶。机器人调头后仍然在D点前这根短线上视为完成任务。完成此任务，加记20分。没有鸣叫加记15分。

1. 推物

E框内有一个轻质立方体，机器人将此物体推到F框（压线无效）内，加记30分。机器人在“获取”物体和“放置”物体的时候允许短暂的脱线行驶。

1. 离场

机器人沿轨迹行驶，进入结束区（机器人正投影有部分进入即可）后停止行驶，视为完成“离场任务”，加记20分。
　　七、违规处理：
　　1．选手有下列行为之一者，可取消比赛资格，成绩按0分计：
　　①不服从裁判的纪律提示或判分，有顶撞、辱骂裁判的行为；
　　②有意损坏机器人、电脑、比赛场地，或有意影响他人比赛；
　　③比赛时与场外人员通信或请非组内人员帮忙；
　　④占用非本队人员带入场地的设备，影响到其他队伍的比赛；
       ⑤两次出现违规处理“2”中的情形。
　　2．有下列行为者，裁判提出警告：
　　①无意损坏场地和设备，或无意影响他人成绩发挥；
　　②比赛或调试时改变了场地布置而不及时恢复；
　　③赛场喧哗吵闹或与人讨论；
④竞赛时间到仍不愿意离场；
　　⑤不按顺序强行抢占场地调试机器人。

现场竞技普及赛记分表
 
组别：____  参赛队伍编号:______

任务编号	第一次得分	第二次得分	最终得分	备注
1、黑色轨迹
2、识别路口
3、白色轨迹
4、无路口识别
5、推物
6、离场
7、时间得分
总分：

 
参赛队员确认签名：
裁判签名：