发表日期：2019-05-30 15:27:22文章编辑：信息管理员浏览次数： 标签：
本比赛规定不是最终版，有需要的话会变更。
特别是作品的尺寸和重量还在进行优选实验中，故有变动的可能。
年龄：小学 人员规定： 1人 机器人：1台
项目说明
智能碰碰车对战赛（Tag Out）是以通过使用自动驱动型机器人将对手的机器人或机器人模型迅速推出赛场外为目标的竞赛项目。机器人在运动过程中碰到放置在赛场内的地雷时则失败，因此要求选手掌握传感器技术、灵活避让的能力以及机动算法。
机器人
2-1. 机器人类型 2-2 符合规定的自动驱动型小车机器人
2-2. 机器人的构成
2-2-1. 制作 机器人需要在赛前提前制作。在比赛时不再单独提供制作时间
2-2-2. 重量 无限制
2-2-3. 机器人的尺寸 20cm x 20cm（长 x 宽）以内
2-2-3-1. 尺寸的测量
在正式比赛前，裁判将测量机器人的尺寸
测量方法：打开机器人的电源后，裁判使用统一的测量工具进行测量， 参赛者对裁判的判定不得提出异议
维修时间：当机器人尺寸不符合规定时，选手将有一分钟时间在赛场的审判席上进行修改。未能在规定时间内完成修改的选手将失去该轮比赛的资格。在比赛开始前，若机器人的形状或大小与测量时不同，将视为犯规并取消比赛资格
2-2-4. 传感器 没有限制
2-2-5. 机器人的电源
2-2-5-1. 电源结构 使用自主移动型的独立电源，不可使用燃烧式发动机
2-2-5-2. 电源容量 没有电流、电压的限制
2-2-6. 机器人的驱动 使用车轮的驱动
2-2-7. 装置 机器人可以安装用于推动物体的装置，禁止安装可能引起危险的装置，例如发射或引起电磁干扰的装置
2-3. 程序和操作 机器人必须在程序驱动下自动行驶。除出发环节以外，禁止一切外部操作
2-4. 备用机器人
2-4-1. 准备 选手可携带除了主要参赛机器人以外的备用机器人，在比赛开始前所有机器人都需要接受裁判的检查
2-4-2. 使用 备用机器人在通过裁判的检查后，如有需要，可在以下时间进行更换：
2-4-2-1. 小组赛：小组赛开始之前
2-4-2-2. 淘汰赛：每个比赛开始前
赛场
3-1. 赛场 使用国际机器人奥林匹克委员会所规定的赛场
3-2. 赛场的规格和结构 赛场由大小为160cm x 120cm（误差范围 ±10%）的单个板块构成
3-2-1. 赛场误差允许范围 赛场可能会存在 2°（误差范围 ±10%） 以内的坡度和0.3cm（误差范围 ±10%）以内的凹凸或者缝隙
3-2-2. 防止机器人坠落的结构物 不设置防止机器人坠落的外壁
3-3. 赛场场地 场地为白色磨砂膜材质，可能根据广告方或主办方的要求贴上带有Logo的图纸
3-4. 赛场零部件
3-4-1. 地雷(Landmine)
3-4-1-1. 形状: 带有圆点的立方体
3-4-1-2. 重量： 30g 以下 （误差范围 ±10%）
3-4-1-3. 尺寸： 3cm x 3cm x 3cm（长 x 宽 x 高, 误差范围 ±10%）
3-4-1-4. 数量：每个赛场5个
3-4-2. 机器人模型(Avatar)
3-4-2-1. 形状： 立方体
3-4-2-2. 重量：900g 以下 （误差范围 ±10%）
3-4-2-3. 尺寸：20cm x 20cm x 20cm（长 x 宽 x 高, 误差范围 ±10%）
3-4-2-4. 数量： 每个机器人有一个（准备不同颜色机器人模型）
比赛进行方式
4-1. 比赛进行方式 第一轮选手分组进行小组赛，在小组赛中获胜的队伍将进入下一轮擂台赛，两两对决，决定最终获胜者
4-2. 小组赛 小组赛(循环赛)
4-2-1. 抽签分组
全体参赛者分组抽签，分为3人1组。4-2-2. 得分规定及进入淘汰赛规定
得分为 得胜 3分,平局 1分,失败 0分, 小组赛中得分高的1组进入淘汰赛.
4-3. 淘汰赛（本赛）
4-3-1. 抽签决定对战组
4-3-2. 若晋级淘汰赛的队伍有三支，则三队进行小组赛
4-4. 机器人维修 淘汰赛结束后，根据裁判的判定给予所有队伍统一的维修机器人的时间
比赛
5-1. 执行任务 在裁判发出开始信号后，选手操作机器人在避开地雷的同时使对手的机器人或机器人模型掉出比赛场地
5-2. 出发 根据裁判的出发信号打开电源。要设计打开电源3秒之后起跑。选手打开电源以后退到指示线后边。
5-2-1. 布置 附件的布置如下图所示。各机器人背对着模型（Avatar），放置在出发线（Start）以内
5-2-2. 出发犯规 在裁判发出开始信号后3秒之内启动机器人被视为犯规（抢跑），将再给一次出发的机会
5-2-3. 重新起跑 抢跑只有一次重新起跑的机会。若在同一场比赛中两次抢跑，则取消参赛资格
5-3. 比赛时间 一分钟
5-4. 比赛判定
5-4-1 机器人停止 在比赛过程中，如果两个机器人因交锋而无法移动，或在原地打转而不能正常运动时，裁判将倒数十秒。若十秒后机器人仍然无法行动，暂停计时，将机器人恢复到最初位置后继续比赛
5-4-2. 比赛结束
5-4-2-1. Tag Out 当参赛机器人接触到地雷并使其位置发生变化时，无论是由于自身或对方原因引起，都视为tag out，裁判宣布比赛结束，对方胜利。机器人模型碰到地雷时同理。地雷的位置是否移动以地雷位置标识线为基准决定
5-4-2-2. 机器人出界 参赛机器人由于自身或对手的机器人的原因掉出赛场外时，视为机器人出界，裁判宣布比赛结束，对方胜利。机器人出界以机器人接触赛场以外的地面为基准
5-4-2-3. 机器人模型出界 机器人模型由于自身或对手的机器人的原因掉出赛场外时，视为机器人模型出界，裁判宣布比赛结束，对方胜利。机器人模型出界以模型接触赛场以外的地面为基准
5-4-3. 取消资格与终止比赛
5-4-3-1. 触摸机器人 在比赛结束前，若选手未经允许触摸机器人，将被取消该轮比赛的资格
5-4-3-2. 惩罚 不听从裁判指示或妨碍比赛进行的选手将接受惩罚。第二次接受惩罚的选手无论比赛成绩如何，将被取消比赛资格
5-4-3-3. 起跑犯规 根据5-2-3规定，两次起跑犯规的小组将被取消比赛资格
5-5. 再次比赛 如发生停电等意外事故时，根据裁判和监督人员的判断可以再次进行比赛
5-8. 裁判的判定 裁判在整场比赛中拥有控制赛场和管理选手的权限。裁判对于比赛结果的判定具有一切解释权
评奖方法
6-1. 奖项评判方法
在比赛中先将对方的机器人或机器人模型推出赛场外的队伍获胜
如果在比赛时间内没有队伍将对手的机器人或机器人模型推出赛场外，而使对手的机器人模型移动位置，且对手未能使本方机器人模型移动位置的队伍获胜
6-2. 得分相同情况的处理规则
6-2-1. 小组赛 小组内有一样得分的话按照下面标准决定进入淘汰赛队伍。
6-2-1-1. 优选 没有惩罚的队伍》机器人重量轻的队伍（包含电池）
6-2-1-2. 按照6-2-1-1 标准不能决定进入淘汰赛队伍的话进行加时赛。总加赛时长为30秒
6-2-2. 淘汰赛
6-2-2-1. 加时赛 加时赛开始时赛场内所有布置恢复至初始状态，总加赛时长为
30秒
6-2-2-2. 若第一次加时赛后仍无法决出胜负， 进行到分出胜负为止
