 |  陈刚博士简介 陈刚,男,博士、副教授,硕士研究生导师,九三学社成员,湖南新化人,1977年生,湖南工业大学电气与信息工程学院控制科学与工程系教师。博士毕业于中南大学信息科学与工程学院计算机应用技术专业。主要研究领域:机器人技术、网络控制系统、嵌入式系统。 在教学方面,从2008年9月开始,担任研究生、本专科生教学任务,主要课程有:《过程控制工程》、《嵌入式系统》、《机器人技术导论》、《PLC》、《运动控制系统》。2009开始作为指导老师指导学生参加全国机器人竞赛暨RoboCup公开赛,2009获微软(MS)轮式微型机器人(11:11)仿真项目比赛二等奖;2010年获微软(MS)轮式微型机器人(5:5)仿真项目比赛冠军、(11:11)仿真项目一等奖和助老机器人比赛二等奖;2011年获微软(MS)轮式微型机器人(5:5)和(11:11)仿真项目比赛一等奖两项、获助老机器人比赛一等奖;2013年获微软(MS)轮式机器人5:5、11:11仿真组竞赛和助老机器人竞赛三个一等奖。2014年获微软(MS)轮式机器人5:5仿真组竞赛季军,一等奖和助老机器人竞赛一等奖两项。2015年获微软(MS)轮式机器人5:5、11:11仿真组竞赛一等奖两项和助老机器人竞赛一等奖一项、二等奖一项,获得助老机器人竞赛总亚军,本人在本次竞赛过程中担任助老机器人项目总裁判长。 在科研方面,主持和参与多项国家自然科学基金和湖南省自科基金项目,在国内外刊物发表学术论文多篇。其中被SCI收录2篇,EI收录4篇。 |
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