发表日期:2023-03-01 09:08:09文章编辑:浏览次数: 标签:亮宁机器人,主板
经过多年实践的总结提炼,听取全国各地优秀师生的建议。2022年,长沙亮宁电子技术有限公司对亮宁机器人硬件又进行了改造提升。现将相关改进点说明如下。
主要改进如下:
1. 主板不再插接ATmega2560,改由两块芯片构成单层主板。虽然主频仍为16M,但双处理器使运算速度提高,反应更灵敏。
2. 采用开关稳压电源给电机供电,电机电压恒定,运行更稳定。程序调试效果不会受电池电压的波动影响。
3. 电机供电电压改为9V,适合更多比赛要求。
4. 主板重量降低,机器人更灵巧,更加节省电能。
5. 专门的循线模块,使主程序只接受数字信号,大大地提高了程序的循线效率与识别路线的精准程度。
6. 板载声音传感器灵敏度提高。